rgb_to_grayscale()函数怎么使用？传入参数是什么？返回值怎么接收处理？有没有例子呢？

还是不行

延迟100ms也是偶尔正确接收：
while(True):
clock.tick() # 更新FPS时钟
fram = sensor.snapshot() # 拍照并返回图像
TOP_PART_IMG = fram.get_statistics(roi = TOP_PART_ROI) #获取上半部分
UNDER_PART_IMG = fram.get_statistics(roi = UNDER_PART_ROI) #获取下半部分

fram.draw_line(MIDDLE_LINE_ROI, color=RGB_ROI[0]) #绘制中间横线，红色

UNDER_PART_IMG.rgb_to_grayscale()

uart1.write("$GET"+StrEnd)
time.sleep(10)
if(uart1.any()):
    print(uart1.readline())

print(uart1.any())

print(uart1.read())

print(uart1.read(uart1.any()))

time.sleep(1000)
print(clock.fps())              # 打印帧率

light = adc.read() #读取ADC的值

print(str(light))

返回结果为：
using channel 5
b'\r\n'
0.9615384
b'\r\n'
0.9629272
b'\r\n'
0.965251
b'\r\n'
0.965251
b'$GNRMC,115953.400,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*6C\r\r\n'
0.962464
b'\r\n'
0.9596929
b'\r\n'
0.9643202
b'\r\n'
0.9647854
b'\r\n'

注：0.9多的是帧率，不用管

源代码：

import sensor, image, time, os      # 包含设置、图像处理和时间模块
import pyb
from pyb import UART, Timer         # 从 pyb 中包含串口类
from pyb import I2C                 # 从 pyb 中包含I2C类
from pyb import Pin, ADC            # 从 pyb 中包含引脚及ADC模块

sensor.reset()                      # 重置和初始化传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为 RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置帧大小为 QQVGA (160*120)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效
clock = time.clock()                # 创建一个时钟对象来跟踪 FPS.

DATA_PATH    = ".\\data\\"          # 数据文件路径
PICTURE_PATH = ".\\picture\\"       # 图片文件路径
VIDEO_PATH   = ".\\video\\"         # 视频文件路径

uart1 = UART(1,115200)               # 串口1，连接单片机串口4，波特率38400，用于发送运动控制信息
#uart3 = UART(3, 9600)               # 串口3，暂时没用
StrEnd = "\n"                     # 字符串结束标志，串口发送时使用，确保数据传输的准确

adc = ADC(Pin('P6'))                # 设置ADC引脚，值在0-4095，值越大光线越暗，电源必须3.3V

pwmout = Pin('P9')                  # 设置PWM输出引脚
tim = Timer(4,freq=1000)            # 配置定时器
pwm = tim.channel(1,Timer.PWM,pin=pwmout)   # 配置PWM
pwm.pulse_width_percent(50)         # PEM输出占空比设置，占空比50%

#i2c = I2C(2,I2C.MASTER,baudrate=100000) # 选择I2C脚 2:SCL P4,SDA P5; 4:SCL P7,SDA P8
#mpu = i2c.scan()                    # 返回一个I2C从设备的地址列表
#i2c = I2C(2)


while(True):
    clock.tick()                    # 更新FPS时钟
    img = sensor.snapshot()         # 拍照并返回图像

    uart1.write("$GET"+StrEnd)
    print(uart1.any())
    print(uart1.read())
#        print(uart1.read(uart1.any()))
    time.sleep(1000)
#    print(clock.fps())              # 打印帧率
#    light = adc.read()             #读取ADC的值

#    print(str(light))

GPS数据：
b'$GNRMC,120341.600,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*61\r\r\n'

如截图所示是成功接收到一次完整的GPS数据，我希望是发送一个“$GET”指令后，单片机就凡湖GPS数据，MV3立即接收，但接收时总会有几个‘b'\r\n’，不知道为什么

大佬，MV3串口样才能完整读取以回车换行符结尾的字符串呀？我想用MV三发送一个指令，然后单片机接到指令就把GPS定位信息返回给MV3。现在MV3给单片机的指令能正确发送，单片机也能正确识别，但是MV3总是接收不了完整的GPS数据，试了read和readline都不行，只能偶尔接收到完整的数据