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需要调哪些参数，以及怎么调用

while(True):
servo_init()
servo_zhankai()
color_trace_yuanpan()
servo_huishou()

这几个函数在用电脑调试的时候正常运行，但是脱机运行有时好好的，有时候顺序完全乱了，舵机调好的顺序全乱了，而且想问一下如果断电了下次上电是不是从上一次断掉的地方执行，如果是的话该怎么让它重新从头开始

flag = False

def luoji():
    flag = True

luoji()
print(flag)

False
MicroPython v1.11-omv OpenMV v3.5.2 2019-12-17; OPENMV4-STM32H743
Type "help()" for more information.