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    5bmk 发布的帖子

    • 过一两天我放摄像头里面的程序就被自动清了

      @kidswong999 为什么过一两天我放摄像头里面的程序就被自动清了,跟刚买回来的一样

      发布在 OpenMV Cam
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      5bmk
    • RE: openmv连接arduino运行不了

      我用的openmv官网追小车的代码怎么能连接上arduino,然后控制他

      发布在 OpenMV Cam
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      5bmk
    • RE: openmv连接arduino运行不了

      运行函数咋弄,求大神教教

      发布在 OpenMV Cam
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      5bmk
    • openmv连接arduino运行不了
      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
      inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel
      
      ain1 =  Pin('P5', Pin.OUT_PP)
      ain2 =  Pin('P6', Pin.OUT_PP)
      bin1 =  Pin('P9', Pin.OUT_PP)
      bin2 =  Pin('P4', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()
      
      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)
      
      def run(left_speed, right_speed):
          if inverse_left==True:
              left_speed=(-left_speed)
          if inverse_right==True:
              right_speed=(-right_speed)
      
          if left_speed < 0:
              ain1.low()
              ain2.high()
          else:
              ain1.high()
              ain2.low()
          ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed)))
      
          if right_speed < 0:
              bin1.low()
              bin2.high()
          else:
              bin1.high()
              bin2.low()
          ch2.pulse_width_percent(int(abs(right_speed)))
      
      

      上面是openmv代码下面是arduino代码
      void setup()
      {
      pinMode( 5 , OUTPUT );//低电平 正转
      pinMode( 6 , OUTPUT );//高电平 反转
      pinMode( 9 , OUTPUT );//高电平 正转
      pinMode( 4 , OUTPUT );//低电平 正转
      }

      void loop()
      {
      analogWrite( 5 , 0 );
      analogWrite(6,255);
      analogWrite( 9 , 255 );
      analogWrite(4,0);
      }
      然后在openmvIDE里运行脚本摄像头闪彩灯运行不了这是为什么

      发布在 OpenMV Cam
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      5bmk