f_x 是x的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/3.984*656，这个值是用毫米为单位的焦距除以x方向的感光元件的长度，乘以x方向的感光元件的像素（OV7725）

f_y 是y的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/2.952*488，这个值是用毫米为单位的焦距除以y方向的感光元件的长度，乘以y方向的感光元件的像素（OV7725）

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值

可以的话请告诉我这个计算的原理，非常感谢，在线等。

@kidswong999 代码是用IDE运行还是用arduino运行？？？？教程我看不懂

```
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
typedef struct
{
int data[50][2] = {{0,0}};
int len = 0;
}List;
List list;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
softSerial.begin(115200);
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
if(softSerial.available())
{
getList();
for (int i=0; i<list.len; i++)
{
Serial.print(list.data[i][0]);
Serial.print('\t');
Serial.println(list.data[i][1]);
}
Serial.println("============");
clearList();
}

}

String detectString()
{
while(softSerial.read() != '{');
return(softSerial.readStringUntil('}'));
}
void clearList()
{
memset(list.data, sizeof(list.data),0);
list.len = 0;
}
void getList()
{
String s = detectString();
String numStr = "";
for(int i = 0; i<s.length(); i++)
{
if(s[i]=='('){
numStr = "";
}
else if(s[i] == ','){
list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
numStr = "";
}
else if(s[i]==')'){
list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
numStr = "";
list.len++;
}
else{
numStr += s[i];
}
}
}

这里面的%是起到什么作用？？？

@18437951386 在 教程里面的apriltag程序里面的这一句是什么意思？ 中说：

http://book.openmv.cc/image/apriltag.html

print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args)