就是用的例程，只不过是接了自己额外的云台和舵机，直接从P7口引出的PWM波，不知道是这样引起的问题呢？

@zgir 目前这个环境倒也还行；现在有了一个新问题，那就是openmv串口通信给主控板发数据的时候可以用“请求发送”的模式吗？不知道有没有大神尝试过这种方法呢？ 我现在已经把数据传输到串口助手上了，但是他现在是一个劲的往回传数据，不知道有没有一种方法是只有当主控板向openmv请求发送数据的时候它才发送呢？

@lk3r 试了一下灰度，速率提高了不少，不过就是有些担心灰度识别会受到光线等其他环境因素的影响，不知道影响大不大呢？

修改了RGB565单颜色识别的例程，设置了img.find_blobs(thresholds,roi=ROI,invert=True,pixels_threshold=81, area_threshold=81, merge=True)。因为摄像头距离物体较远，所以不得不把pixels_threshold和area_threshold设置的小一些，结果发现FPS非常低，只有7，有时会低到6，想请教一下各位大神们，这种矛盾有什么较好的解决办法嘛？