@kidswong999 反倒是扫到多个圆形以后他只会输出1

@kidswong999 阈值也没有问题，可以确定扫到的只有一个轮廓。

@kidswong999 只扫一个圆他会输出1-4个个数

@kidswong999 我现在用的就是这种方法可是他不准。

@kidswong999 在 自动增益为什么有时候会失效 中说：

你要把set_auto_gain放到reset下面，否则reset会重置所有的设置。
而且最好放到2s延迟后面。

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)

@kidswong999 谢谢！

enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...

import sensor, image, time
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

min_degree = 0
max_degree = 179

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...

for l in img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 30, rho_margin = 30):
    if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        print(l)


print("FPS %f" % clock.fps())

用的是这个函数sensor.set_auto_gain(False)