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@yuan 在先颜色识别后模块匹配的程序，为什么没有图像显示？中说：

sensor.skip_frames(time = 2000)

可以了可以了，十分感谢

@kidswong999 放了的

@kidswong999 在先颜色识别后模块匹配的程序，为什么没有图像显示？中说：

https://forum.singtown.com/topic/57

#先进行颜色识别 再进行模版匹配（数字识别）,当检测到绿色时将列表中的第一个数置1，红色第二个数置2，蓝色将第三个数置3

import sensor, image, time #引入三个模块
from image import SEARCH_DS,SEARCH_EX#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS而不把image模块全部引入。

sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)#适合SEARCH_EX匹配模版的最大分辨率为QQVGA
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像的大小

one = image.Image("/1.pgm")#加载模版图片，模版图片应该是一个小的黑白图片
two = image.Image("/2.pgm")
three = image.Image("/3.pgm")
four = image.Image("/4.pgm")
number = [0,0,0,0]#设置一个列表，初始状态为0000

green_threshold   = (52, 78, -59, -16, 17, -3)
red_threshold = ( 15, 50, 40, 80, 20, 60)
blue_threshold = ( 30, 50, 0, 20, -45, -20)
yellow_threshold = ( 65, 80, -10, 10, 60, 70)#阈值
color = [0,0,0]#设置一个列表，初始状态为000

clock = time.clock() #追踪帧率

while(True):
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置像素模式为彩色
    sensor.set_auto_whitebal(False)  #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot() #截取当前图像，存放于变量img
    green_blobs = img.find_blobs([green_threshold])#找出绿色块
    if green_blobs: #如果找到了目标颜色,
        for b in green_blobs: #迭代找到的目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6])#在目标颜色区域的中心画十字形标记
        color[0] = 1

    red_blobs = img.find_blobs([red_threshold])#找出红色块
    if red_blobs: #如果找到了目标颜色,
        for b in red_blobs: #迭代找到的目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6])#在目标颜色区域的中心画十字形标记
        color[1] = 2

    blue_blobs = img.find_blobs([blue_threshold])#找出蓝色块
    if blue_blobs: #如果找到了目标颜色,
        for b in blue_blobs: #迭代找到的目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6])#在目标颜色区域的中心画十字形标记
        color[2] = 3
    print (color[0],color[1],color[2])
    time.sleep(600)

    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
    img = sensor.snapshot()#截取当前图像，存放于变量img
    r1 = img.find_template(one,0.7,step=4,search=SEARCH_EX)
    #find_template(template, threshold, [roi, step, search])
    #template模版，0.7代表相似度阈值,roi=(10, 0, 60, 60)roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形）
    if r1:
        img.draw_rectangle(r1) #画一个矩形，把匹配到的图像标记出来
        number[0] = 1

    r2 = img.find_template(two,0.7,step=4,search=SEARCH_EX)
    if r2:
        img.draw_rectangle(r2) #画一个矩形，把匹配到的图像标记出来
        number[1] = 2

    r3 = img.find_template(three,0.7,step=4,search=SEARCH_EX)
    if r3:
        img.draw_rectangle(r3) #画一个矩形，把匹配到的图像标记出来
        number[2] = 3

    r4 = img.find_template(four,0.7,step=4,search=SEARCH_EX)
    if r4:
        img.draw_rectangle(r4) #画一个矩形，把匹配到的图像标记出来
        number[3] = 4
    time.sleep(600)
    print (number[0],number[1],number[2],number[3])

    number[0] = 0
    number[1] = 0
    number[2] = 0
    number[3] = 0
    color[0] = 0
    color[1] = 0
    color[2] = 0