http://book.openmv.cc/example/16-Codes/find-apriltags-3d-pose.html

这个代码里似乎没有注明Apriltag的id，请问如何追踪特定id的apriltag？

@kidswong999 请问openmv里有没有封装apriltag的库，是不是只要输入id就可以调用了？

@kidswong999 那请问你们这个代码有在无人机上试验过吗？

@kidswong999 串口是UART吗？

http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html

中的代码已烧录进openmv，且已通过i2c与pixhawk连接，请问应该怎样操作才能实现精准降落？

@kidswong999 硬件已经连接好了，但在mission planner里面找不到openmv，请问应该怎么设置？

@kidswong999 我指的是硬件怎么连接

是通过I2C接口还是USB接口？要用什么连接线呢？

请问连接后是把pixhawk切换为land模式就可以自动降落了吗？