4. Openmv如何改善Apriltags识别中，Tag被遮挡的情况？
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    • Openmv如何改善Apriltags识别中，Tag被遮挡的情况？ 


    •     在提供的例程里，当标签被遮挡时（哪怕被挡住了一个小小的角或者临近边缘颜色相近时标签的识别率很低，基本无法识别）。
    请问一下函数库中，或者有没有简单高效的办法改善这种情况呢？

    另外插播一条广告。。版主大人能否提供下在树莓派中安装IDE的教程呢，需要将树莓派和OPENMV连，并实现远程调试，参照gayhub上的方法总是失败呀。。。
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    • Apriltag如果遮挡的话，应该不能识别，因为遮挡无法全部的检验信息。

      但是在边缘的话，正常是可以检测的，控制一下环境光?

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    • 嗯嗯，只能想办法防止出现遮挡的情况了😅

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