TypeError：unsupported types for _truediv_:'NoneType','float'

[一路漫歌]

编译错误TypeError：unsupported types for truediv:'NoneType','float'

def find_Error(GRAYSCALE_THRESHOLD):

    weight_sum = 0 #权值和初始化
    #利用颜色识别分别寻找三个矩形区域内的线段
    for r in ROIS:
        blobs = img.find_blobs(GRAYSCALE_THRESHOLD, roi=r[0:4], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
        # find_blobs就是找黑色区域色块， r[0:4] 是roi元组.
        # 找到视野中的线,merge=true,将找到的图像区域合并成一个

        centroid_sum = find_Line(blobs)

        weight_sum += r[4]
    center_pos = (centroid_sum / weight_sum)   # 三个ROI区域中心x坐标，进行加权平均后获得的x坐标值，用来确定小车偏转方向
    x_error = center_pos - img.width()/2 + 5   #用于计算目标色块的中心值x坐标值和整个画面中心x坐标值的差值，max_blob[5]代表检测到色块的x坐标值，
                                #整个画面中心x坐标值为80，由于实际有误差小车偏向一侧，经校正为75
    print("x_error: ",x_error)
    return x_error

[yuan]

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