星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 关于openmv颜色识别的问题



    • OPENMV识别红色的时候会有问题,看见墙壁也是红色,请问大神们这个是镜头的问题还是程序的问题?我是用来识别红色的灯



    • 请附上详细的代码以及你的图像。



    • import sensor, image, time
      import json
      from pyb import UART

      For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,

      very, controlled enviroment where the lighting is constant...

      red_threshold = (100, 92, 104, -5, -7, 94)

      You may need to tweak the above settings for tracking green things...

      Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      uart = UART(3, 115200)

      def find_max(blobs): #寻找最大的色块
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      if blobs:
          max_blob = find_max(blobs)
          print('sum : %d'% len(blobs))
          data=[]
          for b in blobs:
              # Draw a rect around the blob.
              img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
              img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
              data.append((b.cx(),b.cy()))
      
          #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
          data_out = json.dumps(set(data))
          uart.write(data_out +'\n')
          print(data_out)
      else:
          print("not found!")


    • 0_1529714637046_}0DR97KGCS`PXIVI6T9I5QJ.png @yuan 墙壁是红色的



    • @yuan 大神帮忙看看,墙壁是白色,但是摄像头可以识别到,我阈值设定是红色的,我是根据一个红色信标灯调的阈值。



    • 你的阈值显然是错的。

      (Lmin , lmax, Amin,amax,bmin,Bmax)

      最小值,最大值,你设置的阈值是反着的。