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  • find_keypoints & find_template的问题?



    • 请问
      find_keypoints : 特徵点找寻,角度部分很不精准,跳动角度是15度为一个单位.
      find_template : 模板匹配,并没有角度,且只要物件旋转之后,就会找不到.
      相比之下,物件旋转之后,特徵点可以找寻到.

      但我目前的需求是.
      我需要知道找到的座标(模板匹配可以得到).
      我需要知道物件的旋转角度.(特徵点找寻很不精准)
      请问有其他方式可以尝试吗?

      我的应用环境在生产线上.
      物件流到指定位置,需要支到物件是否存在以及旋转角误差.
      接着会控制手臂夹爪修正角度,再去抓取物件.

      请求大神相助