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    • 0_1627465728884_335b1655-bbfc-4703-88fb-e701f92e8845-image.png

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      green_threshold   = (   66,   80,  -15,   0,   -6,   15)
      
      sensor.reset() 
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) 
      sensor.skip_frames(time = 2000) 
      sensor.set_auto_gain(False) 
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      
      clock = time.clock() 
      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
          clock.tick() 
          img = sensor.snapshot() 
          print(type(img))
          blobs = img.find_blobs([green_threshold])
          print(blobs.corners())
          if blobs:
              for b in blobs:
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) 
                  for i in range(4):
                      print(b[i]) 
                  img.draw_cross(b[5], b[6]) 
                  uart.write("x:")
                  uart.write(str(b[5]))
                  uart.write("y:")
                  uart.write(str(b[6]))
                  uart.write("\r\n")
                  print("x:"+str(b[5])+","+"y:"+str(b[6]))
          #print(clock.fps()) # 注意: 你的OpenMV连到电脑后帧率大概为原来的一半
      

      Traceback (most recent call last):
      File "", line 77, in
      AttributeError: 'list' object has no attribute 'corners'
      MicroPython: v1.15-r32 OpenMV: v4.0.2 HAL: v1.9.0 BOARD: OPENMV4P-STM32H743
      Type "help()" for more information.

      print(blobs.corners())

      我这样使用就会报这样的错
      主要是想问大家这个东西该怎么用



    • find_blobs返回的是列表,里面包含很多个blob对象,尝试用for blob in blobs:来打印每一个blob的conners