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  • 在“追小球的云台”例程中,可以将底部舵机换为360度的吗?



    • 已将底部舵机换为360度,已尝试写控制舵机旋转角度的代码(如下),可是不会将其与例程结合了,求大神解答

      import time
      from pyb import Pin,Timer
      
      tim = Timer(4, freq=50) # 生成50HZ方波,使用TIM4
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=7.5)#占空比为7.5时停止
      
      def tick(tim1):
          ch1.pulse_width_percent(7.5)#舵机停下
      
      ch1.pulse_width_percent(6.5) #通过占空比调整舵机速度
      tim1=Timer(2,freq=71/180) #让舵机转180度所需时间为180/71秒
      tim1.callback(tick)
      
      while (True):
          time.sleep_ms(1000)
      


    • 顺便请问一下 在原例程中 pan_error 和pan_output是啥呀