在AprilTag标记跟踪中，注释中写的是2.8/3.984*656，为什么程序里换成了2.8/3.984*160？

[18437951386]

f_x 是x的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/3.984*656，这个值是用毫米为单位的焦距除以x方向的感光元件的长度，乘以x方向的感光元件的像素（OV7725）

f_y 是y的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/2.952*488，这个值是用毫米为单位的焦距除以y方向的感光元件的长度，乘以y方向的感光元件的像素（OV7725）

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值

可以的话请告诉我这个计算的原理，非常感谢，在线等。

[yuan]

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

程序中分辨率使用的是QQVGA，大小是160*120.

VGA的大小是640*480.

[rhb4]

@yuan 在 在AprilTag标记跟踪中，注释中写的是2.8/3.984*656，为什么程序里换成了2.8/3.984*160？ 中说：

640480.
所以为啥是656488呀？