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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 怎么把人脸检测出来的num引入到人脸追踪?



    • def min(pmin, a, s):
      global num
      if a<pmin:
      pmin=a
      num=s
      return pmin

      for s in range(1, NUM_SUBJECTS+1):
      dist = 0
      for i in range(2, NUM_SUBJECTS_IMGS+1):
      img = image.Image("singtown/s%d/%d.pgm"%(s, i))
      d1 = img.find_lbp((0, 0, img.width(), img.height()))
      #d1为第s文件夹中的第i张图片的lbp特征
      dist += image.match_descriptor(d0, d1)#计算d0 d1即样本图像与被检测人脸的特征差异度。
      print("Average dist for subject %d: %d"%(s, dist/NUM_SUBJECTS_IMGS))
      pmin = min(pmin, dist/NUM_SUBJECTS_IMGS, s)#特征差异度越小,被检测人脸与此样本更相似更匹配。
      print(pmin)

      print(num)

      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_features(num, threshold=0.75, scale=1.35)#这里可以直接带入num??
      if blobs:
          max_blob = find_max(blobs)
          pan_error = max_blob[0]+max_blob[2]/2-img.width()/2
          tilt_error = max_blob[1]+max_blob[3]/2-img.height()/2