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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追球小车的pid代码中,参数scaler和derivative是什么意思呢



    • if abs(self._kd) > 0 and dt > 0:
                  if isnan(self._last_derivative):
                      derivative = 0
                      self._last_derivative = 0
                  else:
                      derivative = (error - self._last_error) / delta_time
                  derivative = self._last_derivative + \
                                           ((delta_time / (self._RC + delta_time)) * \
                                              (derivative - self._last_derivative))
                  self._last_error = error
                  self._last_derivative = derivative
                  output += self._kd * derivative
              output *= scaler