4. 追小球的小车，学了教程调整x和hpid的参数，但是小车追的时候还是一卡一卡的？
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    • 追小球的小车，学了教程调整x和hpid的参数，但是小车追的时候还是一卡一卡的？

    • K

      x_pid和h_pid都调了，阈值也每次更改，但是追踪效果一直不好，走直线的时候还会卡顿，这是什么情况啊？
      并且，好像锂电池用不了多久就会没电

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