星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 使用WiFi无线传输模块传输视频流并测距怎魔改。要改那个部分,



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      import sensor, image, time, network, usocket, sys
      
      SSID ='蹭大爷的网'    # Network SSID
      KEY  ='1234567890'    # Network key (must be 10 chars)
      HOST = ''           # Use first available interface
      PORT = 8080         # Arbitrary non-privileged port
      
      # Reset sensor
      sensor.reset()
      # Set sensor settings
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_brightness(1)
      sensor.set_saturation(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      
      # 在AP模式下启动wlan模块。
      wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
      wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)
      
      #您可以阻止等待客户端连接
      #print(wlan.wait_for_sta(10000))
      
      def start_streaming(s):
          print ('Waiting for connections..')
          client, addr = s.accept()
          # 将客户端套接字超时设置为2秒
          client.settimeout(2.0)
          print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
      
          # 从客户端读取请求
          data = client.recv(1024)
          # 应该在这里解析客户端请求
      
          # 发送多部分head
          client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                      "Server: OpenMV\r\n" \
                      "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                      "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                      "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
      
          # FPS clock
          clock = time.clock()
      
          # 开始流媒体图像
          #注:禁用IDE预览以增加流式FPS。
          while (True):
              clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
              frame = sensor.snapshot()
              cframe = frame.compressed(quality=35)
              header = "\r\n--openmv\r\n" \
                       "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                       "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
              client.send(header)
              client.send(cframe)
              print(clock.fps())
      
      while (True):
          # 创建服务器套接字
          s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
          try:
              # Bind and listen
              s.bind([HOST, PORT])
              s.listen(5)
      
              # 设置服务器套接字超时
              # 注意:由于WINC FW bug,如果客户端断开连接,服务器套接字必须
              # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。
              s.settimeout(3)
              start_streaming(s)
          except OSError as e:
              s.close()
              print("socket error: ", e)
              #sys.print_exception(e)