• OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
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    •         tnow = millis()
              dt = tnow - self._last_t
              output = 0
              if self._last_t == 0 or dt > 1000:
                  dt = 0
                  self.reset_I()
              self._last_t = tnow
              delta_time = float(dt) / float(1000)
              output += error * self._kp
      请在这里粘贴代码
      


    • 就是里面 tnow = millis()
      dt = tnow - self._last_t这句没看懂什么意思,
      millis()这个是什么