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  • 我在多文件编程时遇到了问题,求解答



    • 我在多文件编程时,想在find_circle_uart.py中调用Uart_Protocol.py时,遇到问题AttributeError:' module' object has no attribute ' Find Circular',应该怎么解决?
      问题截图:
      0_1564536252063_61c5fd9a-e052-45f6-b666-45a2ad2a2bc0-image.png

      代码如下:
      Uart_Protocol.py:

      import sensor, image, time
      
      def ExceptionVar(var):
          data = []
          data.append(0)
          data.append(0)
      
          if var == -1:
              data[0] = 0
              data[1] = 0
          else:
              data[0] = var & 0xFF
              data[1] = var >> 8
          return data
      
      
      Frame_Cnt = 0
      fCnt_tmp = [0,0]
      
      # FormType : 所识别的形状 Ps: 0: Cricle      -> 圆心坐标 -> 半径
      #                           1: Rectangle   -> 中心坐标 ->
      #                           2: Lines       -> 端点坐标(靠近(0,0)) -> 角度
      #                           3: LineSegment -> 端点坐标 -> 角度angle
      # FormType_X,FormType_Y : 坐标
      # FormType_Other : 其他
      def UART_Send(FormType, FormType_X, FormType_Y, FormType_Other):
          global Frame_Cnt
          global fCnt_tmp
          Frame_Head = [170,170]
          Frame_End = [85,85]
          fFormType_tmp = [FormType]
          Frame_Cnt += 1
      
          if Frame_Cnt > 65534 :
              FrameCnt = 0
      
          fHead = bytes(Frame_Head)
      
          fCnt_tmp[0] = Frame_Cnt & 0xFF
          fCnt_tmp[1] = Frame_Cnt >> 8
          fCnt = bytes(fCnt_tmp)
      
          fFormType = bytes(fFormType_tmp)
      
          fFormType_X = bytes(ExceptionVar(FormType_X))
          fFormType_Y = bytes(ExceptionVar(FormType_Y))
          fFormType_Other = bytes(ExceptionVar(FormType_Other))
      
          fEnd = bytes(Frame_End)
      
          FrameBuffe = fHead + fCnt + fFormType + fFormType_X + fFormType_Y + fFormType_Other + fEnd
      
          return FrameBuffe
      
      

      find_circle_uart.py:

      # 识别圆形
      
      # OpenMV识别图像中的圆形,并将圆形的坐标,半径通过串口
      
      # 发送给MSP432.
      
      # 串口发送的数据结构参考中科浩电的巡线例程
      
      
      
      import sensor, image, time, pyb
      import math
      import Uart_Protocol
      
      from pyb import UART
      from pyb import LED
      
      Led1 = pyb.LED(3) # 蓝灯
                        # Ps:pyb.LED(1):Red; pyb.LED(1):Green; pyb.LED(4):IR
      
      # 指示灯
      def LED_flicker():
          Led1.on()
          time.sleep(150)
          Led1.off()
          time.sleep(150)
      
      
      sensor.reset()
      
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      uart = UART(3, 115200)                         # i使用给定波特率初始化
      # uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) # 使用给定参数初始化
      
      
      while(True):
      
          clock.tick()
      
          #lens_corr(1.8)畸变矫正
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
      
          (X,Y,R) = Uart_Protocol.Find_Circular(img)
      
          print(X,Y,R)
      
          uart.write(Uart_Protocol.UART_Send_Circular(X,Y,R))
      
          print("FPS %f" % clock.fps())