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  • I2C协议中,发送物体的位置,发送不了,如何解决?



    • import sensor, image, time

      import pyb , ustruct

      yellow_threshold = ( 46, 100, -68, 72, 58, 92)

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], area_threshold = 2000)
      if blobs:
      #print('sum : %d'% len(blobs))

          text=[]
      
          for b in blobs:
      
              # Draw a rect around the blob.
      
              img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
      
              img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
      
              text = "int(b.cx()), int(b.cy())"
      
          data = ustruct.pack("<%ds" % len(text), text)
      

      bus = pyb.I2C(2, pyb.I2C.SLAVE, addr=0x12)
      bus.deinit() # 完全关闭设备
      bus = pyb.I2C(2, pyb.I2C.SLAVE, addr=0x12)
      print("Waiting for Arduino...")

      请注意,为了正常同步工作,OpenMV Cam必须 在Arduino轮询数据之前运行此脚本。

      否则,I2C字节帧会变得乱七八糟。所以,保持Arduino在reset状态,

      直到OpenMV显示“Waiting for Arduino...”。

      while(True):
      try:
      bus.send(ustruct.pack("<h", len(data)), timeout=10000) # 首先发送长度 (16-bits).
      try:
      bus.send(data, timeout=10000) # 然后发送数据
      print("Sent Data!") # 没有遇到错误时,会显示
      except OSError as err:
      pass

      except OSError as err:
          pass