星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何将采集到的人脸信息的坐标位置调用出来?我跟着人脸识别的教学视频操作,发现并不能正常运行。



    • while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)
          if objects:
              max_blob = find_max(objects)
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
              tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
      
              print("pan_error: ", pan_error)
      
              img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
      
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
              tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
              print("pan_output",pan_output)
              pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
              tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
      ![0_1561518235957_}`8~7DP7X6_]2FW`IA%J3{M.png](https://fcdn.singtown.com/4654577d-b6fc-4356-8548-328ea224ffa7.png) 
      

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