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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 定时器问题,导致程序运行时突然卡死,为什么?



    • import sensor, image, time
      from pyb import Pin, Timer
      sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
      #初始化摄像头,reset()是sensor模块里面的函数

      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
      #设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

      sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
      #设置图像像素大小,sensor.QQVGA: 160x120,sensor.QQVGA2: 128x160 (一般用于LCD
      #扩展板),sensor.QVGA: 320x240,sensor.VGA: 640x480, sensor.QQCIF: 88x72,sensor.QCIF: 176x144,sensor.CIF: 352x288

      sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.
      clock = time.clock()

      def tick(timer): # we will receive the timer object when being called
      print("Timer callback")

      tim = Timer(4, freq=1) # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz
      tim.callback(tick) # set the callback to our tick function

      while (True):
      clock.tick() # Update the FPS clock.
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      #截取当前图像,存放于变量img中。注意python中的变量是动态类型,不需要声明定义,直接用即可。
      #print(clock.fps())

      请在这里粘贴代码