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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 外部中断程序单独可以运行,但是加入sensor.snapshot()函数之后就不行了?



    • 我想用两个中断控制两个颜色的灯,while里输出hello world时程序可以正常运行(即下面代码中注释掉的while)。但是加入sensor.snapshot()输出图像时就会报错,错误类型MemoryError: memory allocation failed, heap is locked

      import sensor, image, time,pyb,utime
      from pyb import Pin, ExtInt
      import micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      a=b=0
      blue = pyb.LED(3)
      green = pyb.LED(2)
      stop_flag = 1
      def start(line):
          stop_flag = 0
          blue.off()
          green.on()
          print('start',)
      
      def stop(line):
          blue.on()
          green.off()
          print('stop')
      
      sta = ExtInt(Pin('P4'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE, start)
      sto = ExtInt(Pin('P5'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE, stop)
      
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
      '''n=0
      while True:
          utime.sleep_ms(1000)
          n=n+1
          print('hello world',n)'''