arduino和openmv怎样双向通信？

[vngb]

arduino和openmv怎样双向通信？我参考着教程用串口通信来进行两者的通信，但是只能把openmv的数据传输给arduino，但是好像不能从arduino传输给openmv的样子。
我想让arduino根据openmv识别到与小球的距离来控制直流电机转，然后arduino到达那个位置之后再传一个信号给openmv，让它找另外一个颜色的物体，不知道应该怎么做到把消息从arduino传到openmv。