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圆识别不准确的问题，如何识别想要的圆
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from pyb import UART import json sensor.reset() #摄像头初始化 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置为彩色模式 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) #画幅为QQVGA即分辨率为160*120 sensor.skip_frames(time = 2000) #跳过起始画面，获取稳定图像 sensor.set_auto_gain(False) #在色块检测模式下关闭自动补光 sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡 clock = time.clock() while(True): #lens_corr 为了去除畸变， 1.8 是默认参数，可以根据自己实际情况调整 # img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) img = sensor.snapshot() # 圆形类有 4 个参数值： 圆心(x, y), r (半径)和 magnitude（量级）； # 量级越大说明识别到的圆可信度越高。 # `threshold` 参数控制找到圆的数量，数值的提升会降低识别圆形的总数。 # `x_margin`, `y_margin`, and `r_margin`控制检测到接近圆的合并调节. # r_min, r_max, and r_step 用于指定测试圆的半径范围。 for c in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 20, r_step = 2): #画红色圆做指示 img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0)) print(c) #打印圆形的信息 如何识别自己想要的圆？
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