# Find Rects Example
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# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的!
# (但是,这个代码也会检测小半径的圆)...
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 160*120
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
# 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
# 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
# Frame Buffer 左上角为原点 中心坐标:80,60
for r in img.find_rects(roi=(80,60,80,60),threshold = 10000): # roi=(80,60,80,60)
img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
print(r)
print("FPS %f" % clock.fps())