怎么用openmv控制激光云台寻曲线啊完全没思路啊/(ㄒoㄒ)/~~
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怎么利用openmv配合32控制激光云台寻曲线啊,完全没思路啊哭哭哭
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@fc3i 基础部分
1、设计云台系统控制激光灯,在距离至少2米远竖直的A4大小(210mm×297mm)的纯白平面上任意移动(手动控制)。
2、设计形状识别系统可以识别A4打印纸上的矩形、三角形、圆形及颜色,并测量相关的参数,其中矩形和三角形要测量各边的线宽 、线长;圆形需要测量线宽、半径及圆心相对A4纸左上角的坐标。线宽范围2mm-10mm。线的颜色为红、蓝、绿。相机轴线正负30度为有效测量角度,并与A4平面至少2米不超过三米。发挥部分
1、通过云台控制激光灯能跟踪A4纸上的任意曲线。曲线线宽8mm线宽,不交叉,不限速。跟踪误差在线宽范围内。
2、可以设定并显示跟踪速度。
3、曲线有交叉,环岛与交叉(交叉角度在0-90度)。
这个是题目