@kidswong999 哈哈哈，大神不好意思啊，我已经找到了解决的办法了，你看我下面的方法，是不是炒鸡简洁哈哈哈，我一开始用的是这个data = code.payload() print(data) uart.write(data)，但是发现让主单片机处理这串字符太过于麻烦，然后我就直接让OPENMV自己先消化一下，总之谢谢你啦！！！ for code in img.find_qrcodes(): data = code.payload() print(data) if(data=='123'): #123代表红绿蓝 uart.write('1') time.sleep(100) if(data=='132'): uart.write('2') time.sleep(100) if(data=='213'): uart.write('3') time.sleep(100) if(data=='231'): uart.write('4') time.sleep(100) if(data=='312'): uart.write('5') time.sleep(100) if(data=='321'): uart.write('6') time.sleep(100)