数人数应该不行。 能否识别人： 第一种方法人身上有明显的特征，比如人衣服特定的颜色，可以用颜色识别。或者人身上贴Apriltag 标签（类似于二维码的标签），也可以追踪。 第二种方法：如果人脸正对摄像头的话，可以直接用人脸识别。 第三种方法，加热成像扩展板，追踪人体。