uart.writechar（） 怎么找到这个函数源代码

Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
../../py/mkrules.mk:110: *** FROZEN_MPY_DIR cannot be used in conjunction with FROZEN_MANIFEST. Stop.
make: *** [FIRMWARE_OBJS] Error 2

你好，想查看·openmv调用函数其对应的源码，在GitHub上下载下来不会看，请问有对应的教程吗？或者我是要先去学习github？

想要阅读openmv源码，看下二维码扫描的相关代码，有没有指南，或者谁给点脉络？

有没有眼睛识别源代码

find_blobs函数具体怎样实现？
blob源码是先找到阈值进行二值化，然后利用基于扫描线的洪水填充法查找连通域？在这过程把x.y.w.h统计了？还是怎样实现的？

请问哪里可以看到OpenMV3里面功能函数的实现源码？比如人脸识别、色块识别这些的具体实现过程的程序，而不单单是封装好的功能函数？

import sensor, image, time

from pid import PID
from pyb import Servo

pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)

red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)

pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
#pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob


while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)
        pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
        tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2

        print("pan_error: ", pan_error)

        img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

        pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
        tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
        print("pan_output",pan_output)
        pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
        tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)

这是怎磨回事

大佬好，就比如我用C点亮一个LED，那我编译载入32，32执行； 那我现在micropython写一句点亮LED,那这句话到真正执行点亮led这个操作，这中间的过程究竟是怎么样的呢？学生党表示搞不清楚细节，非常苦恼啊。 在omv ide使用micropython开发完，只是将.py文件copy进flash,并没有编译啊， 等于一切最终执行都是依赖于一开始烧进的固件啊。。 这中间的过程究竟是怎样的，请大佬赐教

在openmv的教程3中说舵机云台的代码是开源的，我在官网里没有找到，请问在哪里有舵机云台的代码？