请问用openmv怎么调底层呢？谢谢！

我想看一下底层图片保存的操作，但是在文件中有些代码为什么没有实现？是故意隐去的吗，比如imlib.c中的bmp_writer和jpeg_write之类的文件。还有就是这个Image类具体是一个什么样的数据，有哪些字段，能不能描述清楚一点？而不是简单说一下是一个图片对象。

我是OPENMV2 m4的摄像头，想问下有底层代码开放的吗，还有能自己改写底层代码烧入吗？因为我有些方法用不到，想自己写一些算法

在安装必要软件的时候最后一步出现这个怎么解决？

编译的时候最后出现了问题，是什么问题啊？

硬件为stm32f7,我想问下用python调用接口时，底层有没有操作系统？是啥操作系统

请问可以查看openmv的python底层代码吗？比如要查看draw_rectangle（）这个函数的具体内容怎么办？另外有没有关于源码讲解的教程？

请问openmv底层跑的是什么系统，我们想买一个spi转网口的板子，但是这个板子需要驱动，卖家问用的是什么系统，是linux吗？

比如I8这个引脚，我查了一下openmv和MPY的声明方法是Pin.cpu.Name，但是不行呀！
pin0 = Pin(Pin.cpu.I8, Pin.PULL_UP) （隐藏引脚）
pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE) （板子引脚）
求大神指点
但是IDE提示的，ID可以是[port,pin]，但是都不行！

怎样看Openmv每个函数对应的底层代码

就是想问一下追踪颜色那里是不是用了连通域？他能识别的原理是什么，详细一点