4. 外部中断报错RuntimeError:
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 外部中断报错RuntimeError:

    • I

      想实现如下功能：上电时等待检测信号（亮蓝灯），信号触发中断之后开始检测线段（此时亮绿灯），检测到之后红灯闪一下，又开始等待下一次的检测信号。代码如下：脱机运行正常，但是接IDE调试时外部中断触发两三次就会报错：Uncaught exception in ExtInt interrupt handler line 15 RuntimeError:

      import sensor, image, time,pyb,micropython,utime
from pyb import Pin, ExtInt

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
blue = pyb.LED(3)
green = pyb.LED(2)
red = pyb.LED(1)
global start_flag
start_flag =0  #上电时等待开始检测的信号

def start(line):
    global start_flag
    start_flag = 1

#外部中断P0口 上升沿触发 回调函数为start
extint = pyb.ExtInt('P0', pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.Pin.PULL_NONE, start)

ok = Pin('P1', Pin.OUT_PP)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr:
        img.lens_corr(7.8) # 防畸变
    if start_flag == 1:
        blue.off()
        green.on() #开始检测指示灯
        for l in img.find_line_segments((0,45,160,30),merge_distance = 10, max_theta_diff = 180):
            if l.length()>30:
                img.draw_line(l.line(), color = (255, 255, 255))
                start_flag = 0  #找到理想的线之后置零，不在检测
                ok.high()
                red.on()
                utime.sleep_ms(100)
                ok.low()
                red.off()

    elif start_flag == 0:#等待信号时为蓝灯  工作时为绿灯  找到焊缝时开始等待
        blue.on()
        green.off()
#    print('FPS %f' % clock.fps())
      0