停车问题
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如何让openmv与UNO串口控制小车停车,即找的我要的图像后就停车
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程序怎么写,我出1000元
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既然你用了ARDUINO就说明你的电机应该是由你的UNO控制的,那么就简单了,如果你是识别相应颜色的物料了的话那么直接用下面的程序(当然你得简单改成适合你的),识别到相应颜色的物料到了中间发送9,那你UNO收到9的时候直接四个LOW不就好了,如果要是模板匹配的话也是同理吗,就是这个发送串口而已,我只给你一部分,前面的串口定义,阈值定义啥的教程里都写的明明白白,估计你是一眼都没看。与其花一千块钱扯淡不如花点时间好好看看教程,多学多问不比什么都强?
for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) if blob.cx()==img.width()/2: print('zhongjian') uart.write('9')