4. openmv4与stm32串口通信，超过1M距离不能通信
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    • openmv4与stm32串口通信，超过1M距离不能通信

    • Q

      openmv4和stm32位置没用变化，是待识别物体与openmv超过1m左右时，stm32接收到的数据没有继续变化，但是openmv上数据还是实时在变。
      stm32程序

      void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	static uint16_t rebuf[8]={0},i=0;
	u8 j=0;
	if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);	
		if(rebuf[0]!=0x2C)/
			i=0;
	  if((i==2)&&(rebuf[1]!=0x12))/
			i=0;
    if(rebuf[i-1]==0x3C)
		{
				for(j =0;j<i;j++)
				{
					RxBuffer1[j] = rebuf[j];
				}
			i = 0;
		}	
		USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);

      openmv程序

      def sending_data(cx,cy):
    data = ustruct.pack("<bbhhb",
                   0x2C,
                   0x12,
                   int(cx),
                   int(cy),
                   0x3C)
    uart.write(data);
      0
    • Q

      好了问题已经解决了，是因为距离太远像素变低，我设置了一个像素的阈值

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