用openmv对uno 输入信息后，怎么让uno发出下一步指令让openmv操作下一步？

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用openmv对uno 输入信息后，怎么让uno发出下一步指令让openmv操作下一步？我要做一个光电小车识别并分拣垃圾的程序，目前的想法是开始时利用openmv的算法识别一定区域内的垃圾，然后进行测距，将信息反馈给uno板，接着通过程序操控小车前进或者转向，然后机械臂抓取，然后arduino uno对openmv发出指令，寻找垃圾堆放区域，可是对于二者交互，实在是一知半解，望众位赐教！

[gosu]

ardunio控车。openmv识别，获取垃圾坐标和距离信息，通过串口发送给ardunio，ardunio根据垃圾（目标）位置控制小车移动：远了就走近，偏了就转弯，调整小车位置使目标处于小车视野的合适位置。