4. arduinoJson版本问题，出错哪里应该怎么改？
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    • arduinoJson版本问题，出错哪里应该怎么改？

    • O
       

      #include <ArduinoJson.h>

volatile int cx;
volatile int cy;
volatile char c;
String json;

void setup(){
  cx = 0;
  cy = 0;
  c = 0;
  json = "";
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    c = char(Serial.read());
    json = String(json) + String(c);
    if (c == '}') {
      StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;//出错
      JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(json);//出错
      
      int cx = root["cx"];
      int cy = root["cy"];
      Serial.print("cx = ");
      Serial.print(cx);
      Serial.print('\t');
      Serial.print("cy = ");
      Serial.println(cy);
      json = "";
    }
  }
}

      exit status 1
      StaticJsonBuffer is a class from ArduinoJson 5. Please see arduinojson.org/upgrade to learn how to upgrade your program to ArduinoJson version 6

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