4. 请问图像中apriltag的识别速度主要由哪些因素影响的呢？色块的识别耗费的时间是由分隔区域的多少确定的吗？
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    • 请问图像中apriltag的识别速度主要由哪些因素影响的呢？色块的识别耗费的时间是由分隔区域的多少确定的吗？

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      请问图像中apriltag的识别速度主要由哪些因素影响的呢？色块的识别耗费的时间是由分隔区域的多少确定的吗？如果一帧图像中同时用了这两个算法，有什么可以提高处理速的方法吗？

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