好的，谢谢，，，，，，，

哈哈哈哈，简单粗暴。同一个OpenMV模块是不是只有一个k值，在什么也没有变得前提下。毕设中，我现在想用这个3D定位功能，把摄像头安装在后面的车，把Tag贴在前面的车后，用这个方式测量二者的距离（1米以内）。我只需要把K值计算出来，然后再编程转换一下就可以了吧。谢谢，嘻嘻。

这个里面的k值是需要自己算出来？？一开始不知道Tag距离摄像头的实际距离吧！求解答

回复: Apriltag测距嗯呢，谢谢。明白了。想问一下，如果我想用3D定位检测出六个自由度，把Tx或者Ty\Tz转化为实际距离有没有关系式呢？谢谢

用Apriltag测距在最后得到的serial terminal中两个数据第一个数据是Apriltag码的id，请问大家第二个数据表示的是摄像头与Apriltag之间的距离吗？单位是什么？谢谢。后有图片

好的，谢谢，正在研究学习。嘻嘻。

扫描二维码测距大家有什么可以推荐的方法嘛？通过扫描二维码就可以测出来摄像头与二维码之间的距离。求指教