问一下thetashold,theta_margin,rho_margin都是控制啥的参数

@kidswong999 好的

我想获得线段终点坐标这句话为啥不对啊

色块坐标会获取，那个线段的坐标不怎么懂

比如说，我想知道黑色块离左边距离和离右边的距离，怎么弄呢

想识别到马路的两个边缘，然后得到马路上某个色块距离左边缘和右边缘的距离，应该怎么弄啊