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各位大神，传统目标追踪有cam shift，A*，均值漂移等很多种算法原理，我想咨询一下大家Openmv用的是哪一种算法做的呀，之前好不容易在论坛上找出了色块追踪的源代码，可以看不懂呀~求一位大神来点拨我，谢谢谢谢~