我之前试过，如果32发送1，就开始模板匹配，32发送2的话，就开始循迹。openmv可以收到发送的数据，但是帧缓冲区没有画面。请帮忙解答一下，感谢！

@kidswong999 感谢，明白了

我也单独设置过x_scale为-1.0，水平方向是可以翻转的。设置y_scale为1.0或者-1.0，lcd显示都没有任何变化,但是垂直方向可以进行缩放（无论正负），就是不可以翻转。

lcd.display(img,x_scale=-1.0,y_scale=-1.0)

我使用了您给的代码，但是模块和另一台电脑的串口助手发送数据之后，我这里的接收到的都是None并且进入了死循环，但是如果单独的用视频教程里的串口接收程序，openmv是可以接收到数据的，请问是怎么回事呢？

实现的功能是：openmv通过模板匹配识别数字，然后将数字发送给32，32接收到数据发送‘OK’给openmv之后才可以继续进行识别。现在的问题就是32可以接收到openmv发送的数字，但是openmv却接收不到32发送的‘OK’并且还可以继续识别数字发送给32。请问一下openmv的代码是否有问题，感谢！
（以下是部分代码）
（我这里直接就是如果openmv接收到数据直接print‘OK’）

 r = img.find_template(template0, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX)
    if r:
        img.draw_rectangle(r)
        uart.write('0')
        print('0')
        LED(1).on()
        LED(2).off()
        LED(3).off()
        time.sleep_ms(100)
        LED(1).on()
        LED(2).on()
        LED(3).on()
        time.sleep_ms(100)
        if uart.any():
          print('OK')

类似于水印那样，我想看看能不能在左下角或者右下角一直显示一个图标。我现在只知道在一个定点位置绘制圆、矩形等等。

我看了视频教程，我现在有个疑惑的点是通过测量黄色小球的直径像素，经过计算得到了k值，那如果我换一个物体进行测量距离的话，k值需要重新测量吗？请大神帮忙解答一下，谢谢了！