@kidswong999 我昨天弄出来了，是因为time.sleep这个函数不能运行不知道为什么，已经提前import time，然后我给换成了pyb.delay就好了。

@kidswong999 控制一个舵机不用扩展板，代码是一样的吗？接线的话舵机的电源要接额外的供电电源嘛？

@rwx5 代码没有报错，舵机情况不对

@k5r1 不不不，不是过多的问题，那个视频里，识别到两个圆之后要过滤掉小圆，因为一个大圆一个小圆嘛，要过滤掉小圆，然后把x_margin改成了100？但x_margin是用来合并圆的！过滤小圆不是应该增大x_stride?

@rwx5 但就是最后运行情况的不对诶

可是我觉得用视频里的代码应该也是可以的，但是运行起来就是不行呢！我一样定义的servo（1），然后p7脚接的舵机信号口，两个一样的供电5v，一样的接地

视频教程里形状识别那一节，为了过滤掉小圆不是应该改变x_stride(跳过像素数量)嘛？可是教程里是改变了x_margin圆的合并？

如何不用传感器扩展板，直接用openmv来驱动一个舵机？还是用视频里面的代码嘛？且如何接线？

怎么控制一个舵机

@kidswong999