好了，用右边的框选出要识别的黑线，在八三个值的范围阈值填写即可

这是什么情况啊，调阈值没有用，用彩图识别吗？

可以了，code值是1，2，4，8，16

这个测距的代码，是在用小球在固好的距离确定好K值后，就可以用来测量小球的距离，但是随着小球的移动，他的中直径就不正确了对吗？，也可以用来测量固定好距离处的其他物体的长宽，但是不能用来测量移动该物体后的距离对吗？

ok啦，是接触不稳定

怎么实现在三个颜色中寻找其中一个或两个颜色，并返回其颜色code

那这样子的话，怎么在这三个颜色中寻找其中的一个颜色呢？

@kidswong999 解决了解决了，板子上的GND那个铜不沾锡，没共地

@kidswong999 而且我单独用一个5V给云台供电，又单独用一个5V加到了摄像头的电池接口，摄像头还是没用，只有用USB才有用。刚还用5v电池单独接摄像头（没接云台），电池电量直接掉到1V（不到一分钟），但是我给电池冲了几分钟电，又回到了5V，然后用充好的5V电池给云台供电，USB给摄像头供电，这次可以运行，且运行几分钟后测量电池还是5V（说明电池没问题），怎么回事啊！