OV5640用户手册里给出：
”QSXGA (2592x1944): 15 fps
1080p: 30 fps
1280x960: 45 fps
720p: 60 fps
VGA (640x480): 90 fps
QVGA (320x240): 120 fps”
没有提到限制啊？而且现在常用手机摄像头很容易就60、120fps啊，不应该是限制了。

@kidswong999
问题已解决，谢谢！

使用示例代码测量相机的拍摄帧速率，为什么无论设置拍摄分辨率为QQQVGA、QQVGA、QVGA、VQA，disable图像区后，打印出来的帧速率最高仅为46.6 fps。是不是达到了系统支持的最高帧速率，还是什么原因？
查OV5640手册：
QSXGA (2592x1944): 15 fps
1080p: 30 fps
1280x960: 45 fps
720p: 60 fps
VGA (640x480): 90 fps
QVGA (320x240): 120 fps

提高拍摄帧速率要怎么操作？

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())

计算出roi后，设置window后拍摄图片失败，谢谢
关键代码如下：

import sensor, image, time


# Set the basic parameters of the image sensor.
sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)          # 格式为 灰度图.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)                # 使用 QVGA 视野广，1280*960。
sensor.set_auto_gain(False)                     # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)                 # 关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_exposure(False, 10000)           # 关闭自动曝光，并将曝光时间设定为5000 us。
sensor.skip_frames(time = 1000)                 # 跳过2000ms，使新设置生效。

# Set the RoI area.
tracking_threshold      = (232, 255)            # 设定光源图像的灰度阈值。
img                     = sensor.snapshot()     # 从感光芯片获得一张图像。
blobs                   = img.find_blobs([tracking_threshold])      # 检测图片中的疑似光源图像RoIs。


# 如果找到了疑似光源图像RoIs
if blobs:
    print(str(len(blobs)) + " blocks are found!")
    # 迭代找到的疑似光源图像RoIs的区域
    for b in blobs:
        # Draw a rect around the blob.
        print("The found RoI is: " + str(b[0:4]))
        img.draw_rectangle(b[0:4])              # 用矩形标记出目标颜色区域
else:
    print("No blocks are found!\n")


roi     = (b[0], b[1], b[2], b[3])              # 计算光源像点的RoI
print(roi)

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)          # 格式为 灰度图.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)                # 使用 QVGA 视野广，1280*960。
sensor.set_windowing(roi)                       # 设置相机的RoI
sensor.skip_frames(time = 1000)                 # 跳过1000ms，使新设置生效。


img                     = sensor.snapshot()
rows                    = img.width()
columns                 = img.height()
print(rows, columns)


clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())