openmv输出的图像格式是什么，是不是由程序控制的输出图像格式，如果想要RGB格式只有编输出RGB的程序即可是吧，其中单个颜色追踪里的blob函数能不能用RGB设置阈值

openmv烧录进main.py后是不是供电5V，与407板子串口线相连即可正常工作了？vin供6v可以吗？还有什么需要注意的吗？

uart.write("1")
这个发送的是文本还是数字

这个要是用串口通信助手在电脑上看发送的东西，怎么操作？需要其他模块吗

# UART Control
#
# This example shows how to use the serial port on your OpenMV Cam. Attach pin
# P4 to the serial input of a serial LCD screen to see "Hello World!" printed
# on the serial LCD display.

import time
from pyb import UART

# Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
# The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
# example see the BLE-Shield driver.
uart = UART(3, 19200)

while(True):
    uart.write("Hello World!\r")
    time.sleep(1000)

直接将三改成一就行了吗

我说的是OPenmvM7的串口一的引脚是什么？麻烦了

可以实时发送中心点坐标吗

都用串口一，连哪三根线，教程里好像只有串口三的

我想让openmv识别色块后把中心坐标实时发送给407板子，用串口一或者串口三通信，不知道这个openmv上的通信协议是跟407板子用的一样吗？有没大佬能贴个例程