救救我，我也好奇怎们弄

   img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold])

    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
            for c in blobs:
            #迭代找到的目标颜色区域
                # Draw a rect around the blob.
                img.draw_rectangle(c[0:4]) # rect
                #用矩形标记出目标颜色区域
                img.draw_cross(c[5], c[6]) # cx, cy
                #在目标颜色区域的中心画十字形标记请在这里粘贴代码

这样只是得到一个目标，镜头里出现多个物块的时候，返回的是那一个坐标呀？要怎样分别得到他们的中心坐标？