请问您解决该问题了吗

@kidswong999

THRESHOLD = (0, 150)
BINARY_VISIBLE = True                     
import sensor, image, time, math, pyb
from machine import Pin

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) #80x60
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)              #翻转
clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([THRESHOLD],invert=1)

用这段代码之后还是会出现图上那种情况。想请问如何才能避免传输损失，我想让整个图像只有黑白两色（因为现在图上一些像素点相当于灰度图一样，对我算法有一定的干扰）
还有IDE没有提供01二值化图像的显示功能，所以我猜灰度图经过二值化后还是只能用0和255来判断每个像素点。

@yuan 和循线小车的例程代码差不多，在二值化后IDE上面显示的还是有灰度值的，而且是以0-255的形式使用像素点

如上手教程中寻线小车的那一节的例程所示，
sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]

之后得到的图像并不是只有0，1的像素，从IDE右边的帧缓冲区也可以看出来，有些点还是带灰度的

img.binary()函数为什么转换图像后还是以灰度的形式，而不是只有0和1的形式。如果我要做成只有0和1的二值形式应该怎么做？

尝试用openmv做双轨寻迹，照飞卡题目做。还没开始实操，想看看有没有人做过的，效果怎么样

(io口问题，协议问题，有没有现成的例程来参考⊙▽⊙