好吧 谢谢 发布到那呀 论坛上吗

NameError:name 'Pin'is not defined 就是这个错误

@kidswong999 我也不知道为啥传不上去
我给客服让客服给你可以吗

什么意思 我这是什么错误呀

from pyb import udelay
from machine import Pin
class Stepper:
    def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
        #初始化
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin

        self.stp.init(Pin.OUT_PP)
        self.dir.init(Pin.OUT_PP)

        self.step_time = step_time # us
        self.steps_per_rev = 1600
        self.current_position = 0

    def steps(self, step_count=1):
        #驱动电机走几步
        self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)
        for i in range(abs(step_count)):
            self.stp.value(1)
            udelay(self.step_time)
            self.stp.value(0)
            udelay(self.step_time)
        self.current_position += step_count

    def rel_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转相应的角度(相对角度控制)
        steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
        self.steps(steps)
    def abs_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转到相应的位置(绝对角度控制)
        steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
        steps -= self.current_position % self.steps_per_rev
        self.steps(steps)
![0_1539501830853_QQ截图20181014152333.bmp](正在上传 100%) 

@kidswong999 问题是： NameError:name 'Pin' is not defined

@kidswong999看到没



from pyb import udelay
from machine import Pin
class Stepper:
    def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
        #初始化
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin

        self.stp.init(Pin.OUT_PP)
        self.dir.init(Pin.OUT_PP)

        self.step_time = step_time # us
        self.steps_per_rev = 1600
        self.current_position = 0

    def steps(self, step_count=1):
        #驱动电机走几步
        self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)#当step_count为正数的时候，设置dir引脚为低电平。否则为高电平。
        for i in range(abs(step_count)):#发送step_count数量的脉冲
            self.stp.value(1)
            udelay(self.step_time)
            self.stp.value(0)
            udelay(self.step_time)
        self.current_position += step_count#记录现在的角度